Copley 提供了全面的使用于無刷、有刷和步進電機的數字驅動器。高功率密度面板式封裝***了安裝的靈活性。Copley提供了全面的反饋選項。支持交流和直流供電兩種形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供電驅動器支持EtherCAT和CANopen兩個版本。多軸型號可提供***的性價比。此外，該驅動器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協議。 針對安全要求的應用，STO功能可以節省系統成本。 

Copley 提供了全面的使用于無刷、有刷和步進電機的數字驅動器。高功率密度面板式封裝***了安裝的靈活性。Copley提供了全面的反饋選項。支持交流和直流供電兩種形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供電驅動器支持EtherCAT和CANopen兩個版本。多軸型號可提供***的性價比。此外，該驅動器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協議。 針對安全要求的應用，STO功能可以節省系統成本。 

Accelnet Plus- 伺服

Accelnet Plus 系列驅動器擁有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen兩個版本。多軸型號可提供***的性價比。驅動器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協議。 高分辨率的電流環使得驅動器能夠滿足高要求的應用。針對安全要求的應用，STO功能可以節省系統成本。

Stepnet Plus- 步進

Stepnet Plus 系列步進驅動器擁有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen兩個版本。多軸型號可提供***的性價比。微步控制功能***了電機運行的平滑性和低擾動性。在帶有編碼器的伺服模式下，步進電機可以安靜地運行，并且可以在高速運行下不失步。此外，驅動器提供了豐富的值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等協議。

Plus 驅動器的指標

控制模式

• CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

• 電子凸輪，電子齒輪

• 位置，速度，力矩

命令&通訊

• EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

  BE2,TEL,TE2,AEZ)

• CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

  BP2,TP2,APZ)

• RS232, ASCII&二進制串口協議

• 脈沖/方向，正反轉脈沖，A/B正交信號

• +/-10V 位置/速度/力矩

• PWM 速度/力矩

• 主編碼器

• 雙路模擬量UV命令（XPL,XEL)

反饋

• 增量編碼器&數字霍爾

• BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

  Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

• 模擬Sin/Cos編碼器

• 旋轉變壓器（-R選項）

• 輔助編碼器/編碼器輸出

• 雙值反饋（僅適用于單軸驅動器）

  
  

安全扭矩關斷

• STO 認證（除X*L以外）

FPGA固件功能級

• 32位浮點數多環濾波器

• 頻率分析工具

• 位置硬件脈沖觸發

• 交叉解耦（雙軸驅動器）

• 高速位置捕捉

• 編碼器計數分頻

I/O

• 數字量X*C: 11輸入，5輸出

• 數字量X*L: 15輸入，6輸出

• 數字量X*2: 22輸入，7輸出

• 數字量B*L, TEL: 11輸入，4輸出

• 數字量B*2: 18輸入，7輸出

• 數字量T*2: 24輸入，7輸出

• 數字量A*Z: 7輸入，6輸出

• 模擬量X*C，B**, T*2：1個12Bit 輸入

• 模擬量X*L：2個16Bit 輸入, 1個12Bit 輸出

• 模擬量X*2：2個14Bit 輸入

• 模擬量A*Z：1個16Bit 輸入

再生

• X*C, X*2：內置再生電阻

• X*L, X*2：外置再生電阻附件XTL-RA-XX

尺寸：mm

• X*C    191*116*54

• X*L     201*140*59

• X*2     235*138*91

• B*L     129*87*50

• B*2     172*119*44

• TEL     129*87*50

• T*2     172*119*50

• A*Z     112*53*42

* E：EtherCAT 和  P：CANopen