門(mén)窗把手自動(dòng)組裝機(jī)
1. 非標(biāo)定制自動(dòng)化組裝設(shè)備
2. 自動(dòng)組裝把手，產(chǎn)品本體手放，速度15-20個(gè)/分
3. 將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
3. 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3. 完成裝配工作，將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、鉚合。
4. 將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出。
5 通常采用PLC控制，機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄.