插頭組裝機(jī)
1. 非標(biāo)定制自動化組裝設(shè)備
2. 自動組裝插頭配件，自動鎖螺絲，速度25-30個/分
3. 將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
3. 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3. 完成裝配工作，將工件壓入、夾合、螺絲擰緊并自動出料。
4. 通常采用西門子PLC控制，機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄.